Logo
Unionpedia
Communicatie
Ontdek het op Google Play
Nieuw! Download Unionpedia op je Android™ toestel!
Gratis
Snellere toegang dan browser!
 

Vector Field Histogram

Index Vector Field Histogram

Het Vector Field Histogram (VFH) is een real time algoritme dat werd voorgesteld door Johann Borenstein en Yoram Koren in 1991.

4 relaties: Algoritme, Bewegingsplanning, VFH+, Virtual force field-algoritme.

Algoritme

Algoritme om een willekeurig veelvlak in driehoeken op te delen (in het algemeen heeft dit probleem meerdere oplossingen, de bereikte oplossing hangt dus af van het gebruikte algoritme) Een algoritme is een stappenplan bestaande uit een set regels in vaste volgorde om tot een oplossing te komen en het einddoel te bereiken.

Nieuw!!: Vector Field Histogram en Algoritme · Bekijk meer »

Bewegingsplanning

Een robotarm schrijft tekst op papier - de bewegingen worden berekend met verscheidene algoritmen. In robotica is bewegingsplanning (Engels: motion planning) het plannen van een beweging door het op te delen in kleinere bewegingen.

Nieuw!!: Vector Field Histogram en Bewegingsplanning · Bekijk meer »

VFH+

Het Vector Field Histogram Plus (VFH+) algoritme is een real time obstacle avoidance algoritme, en is de opvolger van het VFH (Vector Field Histogram).

Nieuw!!: Vector Field Histogram en VFH+ · Bekijk meer »

Virtual force field-algoritme

In robotica is het virtual force field-algoritme een reactief algoritme dat gebruikt kan worden om de bewegingen te plannen die een robot naar een bepaalde bestemming moeten leiden.

Nieuw!!: Vector Field Histogram en Virtual force field-algoritme · Bekijk meer »

UitgaandeInkomende
Hey! We zijn op Facebook nu! »