We werken aan het herstellen van de Unionpedia-app in de Google Play Store
UitgaandeInkomende
🌟We hebben ons ontwerp vereenvoudigd voor betere navigatie!
Instagram Facebook X LinkedIn

Occupancy grid mapping

Index Occupancy grid mapping

Occupancy grid mapping is een Engelstalige term die verwijst naar een verzameling van algoritmen binnen het domein van de probabilistische robotica.

Inhoudsopgave

  1. 12 relaties: A posteriori, Algoritme, Carnegie Mellon University, Hodometer, Logistische regressie, Navigatie, Neuraal netwerk, Robot, Robotica, Simultaneous localization and mapping, Variabele, Wetten van De Morgan.

A posteriori

A-posteriorikennis is kennis afgeleid uit de ervaring.

Bekijken Occupancy grid mapping en A posteriori

Algoritme

Algoritme om een willekeurig veelvlak in driehoeken op te delen (in het algemeen heeft dit probleem meerdere oplossingen, de bereikte oplossing hangt dus af van het gebruikte algoritme) Een algoritme is een stappenplan bestaande uit een set regels in vaste volgorde om tot een oplossing te komen en het einddoel te bereiken.

Bekijken Occupancy grid mapping en Algoritme

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University (CMU) is een particuliere universiteit in Pittsburgh.

Bekijken Occupancy grid mapping en Carnegie Mellon University

Hodometer

Een mechanische kilometerteller en snelheidswijzer van een Citroën Acadiane Nova (1976) draait door na 99 999 mijl Een hodometer (van Oudgrieks ὁδός (hodos).

Bekijken Occupancy grid mapping en Hodometer

Logistische regressie

In de statistiek wordt logistische regressie gebruikt om een dichotome uitkomstvariabele te relateren aan een of meer variabelen.

Bekijken Occupancy grid mapping en Logistische regressie

Navigatie door het luchtruim van Nederland Navigatie is de kunst van het plannen en volgen van een route om zich daarmee van de huidige positie naar de bestemming te verplaatsen.

Bekijken Occupancy grid mapping en Navigatie

Neuraal netwerk

Een neuraal netwerk is ofwel een groep van verbonden biologische neuronen (zenuwcellen), in het bijzonder in de vorm van het menselijk brein, ofwel een kunstmatig neuraal netwerk.

Bekijken Occupancy grid mapping en Neuraal netwerk

Robot

Atlas (2013) van Boston Dynamics Da Vinci Robot (Jaarbeurs Utrecht, 1941) Gemeentemuseum Arnhem De robot ''Johnny 5'' uit de film Short Circuit (1986) Een huishoudrobot uit 2008 Collectie speelgoedrobotten Een robot is een programmeerbare machine die vaak niet alleen informatie verwerkt, maar ook verschillende fysieke taken uit kan voeren.

Bekijken Occupancy grid mapping en Robot

Robotica

Robotarm gemaakt door de Shadow Robot Company Robotbeen beweegbaar door luchtzakjes Beweegbare robotslangen Robotica is de tak van de mechatronica die zich bezighoudt met theoretische implicaties en praktische toepassingen van robots in de ruimste zin van het woord.

Bekijken Occupancy grid mapping en Robotica

Simultaneous localization and mapping

Een kaart gegenereerd door de robot Hector op de 2010 German Open Simultaneous localization and mapping (SLAM), ook bekend als concurrent mapping and localization (CML) is een techniek waarbij een robot of een ander autonoom voertuig een kaart van een onbekende omgeving opstelt (mapping) en zich vervolgens tegelijkertijd in dezelfde kaart probeert terug te vinden (localization).

Bekijken Occupancy grid mapping en Simultaneous localization and mapping

Variabele

In de wiskunde is een variabele een symbool dat een willekeurig wiskundig object representeert, bijvoorbeeld een getal, een verzameling of een functie.

Bekijken Occupancy grid mapping en Variabele

Wetten van De Morgan

De wetten van De Morgan, of regels van De Morgan, zijn twee wetten in de formele logica die een verband leggen tussen de beide logische operatoren EN en OF en de negatie.

Bekijken Occupancy grid mapping en Wetten van De Morgan