Inhoudsopgave
9 relaties: Bewegingsplanning, Configuratie, Faseruimte, Hamiltonformalisme, Robot, Toestandsruimte (natuurkunde), Verticale celdecompositie, Vlechtgroep, Vlechttheorie.
Bewegingsplanning
Een robotarm schrijft tekst op papier - de bewegingen worden berekend met verscheidene algoritmen. In robotica is bewegingsplanning (Engels: motion planning) het plannen van een beweging door het op te delen in kleinere bewegingen.
Bekijken Configuratieruimte en Bewegingsplanning
Configuratie
* Configureren: de schikking van technische componenten.
Bekijken Configuratieruimte en Configuratie
Faseruimte
Faseruimte van een dynamisch systeem met focale stabiliteit.(x-as.
Bekijken Configuratieruimte en Faseruimte
Hamiltonformalisme
Het hamiltonformalisme is een herformulering van de klassieke mechanica die in 1833 door de Ierse wiskundige William Rowan Hamilton is opgesteld.
Bekijken Configuratieruimte en Hamiltonformalisme
Robot
Atlas (2013) van Boston Dynamics Da Vinci Robot (Jaarbeurs Utrecht, 1941) Gemeentemuseum Arnhem De robot ''Johnny 5'' uit de film Short Circuit (1986) Een huishoudrobot uit 2008 Collectie speelgoedrobotten Een robot is een programmeerbare machine die vaak niet alleen informatie verwerkt, maar ook verschillende fysieke taken uit kan voeren.
Bekijken Configuratieruimte en Robot
Toestandsruimte (natuurkunde)
In de kwantummechanica, een deelgebied van de natuurkunde, is een toestandsruimte een complexe Hilbertruimte, waarbinnen de mogelijke ogenblikkelijke toestanden van het natuurkundig systeem door een eenheidsvector kunnen worden beschreven.
Bekijken Configuratieruimte en Toestandsruimte (natuurkunde)
Verticale celdecompositie
Drie objecten. De verticale celdecompositie. Verticale celdecompositie is een algoritme voor celdecompositie, voor het opdelen van een ruimte in kleinere ruimten, de cellen.
Bekijken Configuratieruimte en Verticale celdecompositie
Vlechtgroep
In de groepentheorie, een deelgebied van de wiskunde, is de vlechtgroep op strengen, aangeduid met B_n, een groep die een intuïtieve meetkundige weergave heeft, en die in zekere zin het concept van een symmetrische groep S_n generaliseert.
Bekijken Configuratieruimte en Vlechtgroep
Vlechttheorie
elementen van een permutatiegroep van 4 elementen als vlechten. Merk op dat alle getoonde kruisingen van de "links-over-recht" soort zijn. Andere keuzes zijn hier mogelijk. In de topologie, een deelgebied van de wiskunde, is de vlechttheorie een abstracte meetkundige theorie die het het alledaagse vlecht-concept en enige veralgemeningen daarvan bestudeerd.
Bekijken Configuratieruimte en Vlechttheorie
Ook bekend als Configuration space.