3 relaties: Bewegingsplanning, Vector Field Histogram, Virtual force field-algoritme.
Bewegingsplanning
Een robotarm schrijft tekst op papier - de bewegingen worden berekend met verscheidene algoritmen. In robotica is bewegingsplanning (Engels: motion planning) het plannen van een beweging door het op te delen in kleinere bewegingen.
Nieuw!!: VFH+ en Bewegingsplanning · Bekijk meer »
Vector Field Histogram
Het Vector Field Histogram (VFH) is een real time algoritme dat werd voorgesteld door Johann Borenstein en Yoram Koren in 1991.
Nieuw!!: VFH+ en Vector Field Histogram · Bekijk meer »
Virtual force field-algoritme
In robotica is het virtual force field-algoritme een reactief algoritme dat gebruikt kan worden om de bewegingen te plannen die een robot naar een bepaalde bestemming moeten leiden.
Nieuw!!: VFH+ en Virtual force field-algoritme · Bekijk meer »