Logo
Unionpedia
Communicatie
Ontdek het op Google Play
Nieuw! Download Unionpedia op je Android™ toestel!
Gratis
Snellere toegang dan browser!
 

Rotatiegroep

Index Rotatiegroep

In de mechanica en de meetkunde is de rotatiegroep de groep van alle rotaties rondom de oorsprong van driedimensionale euclidische ruimte R3 onder de operatie van samenstelling.

46 relaties: Abelse groep, Algemene lineaire groep, Determinant, Dimensie (algemeen), Dimensie (lineaire algebra), Eenheidsmatrix, Eenheidsvector, Euclidische deelruimte, Euclidische ruimte, Functiecompositie, Getransponeerde matrix, Gladde functie, Groep (wiskunde), Hoek (meetkunde), Identieke afbeelding, Impulsmoment, Inverse matrix, Inwendig product, Isometrie (wiskunde), Isomorfisme, Klassieke mechanica, Lengte (meetkunde), Lie-groep, Lineaire transformatie, Loodrecht (meetkunde), Matrix (wiskunde), Matrixvermenigvuldiging, Meetkunde, Ondergroep (wiskunde), Oorsprong (wiskunde), Oriëntatie (chiraliteit), Orthogonale groep, Orthogonale matrix, Orthonormale basis, Rotatie (meetkunde), Spiegeling (meetkunde), Standaardbasis, Stelling van Cartan-Dieudonné, Tegenwijzerzin, Trivialiteit (wiskunde), Variëteit (wiskunde), Vector (wiskunde), Vectorruimte, Verzameling (wiskunde), Vlak (meetkunde), Wijzerzin.

Abelse groep

Een abelse groep, ook wel commutatieve groep genoemd, is een groep die er aan voldoet dat het product van twee elementen niet van de volgorde afhangt waarin de groepsbewerking wordt uitgevoerd, dus altijd commutatief is.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Abelse groep · Bekijk meer »

Algemene lineaire groep

In de wiskunde is de algemene lineaire groep van de orde n over een unitaire ring R, aangeduid door \mathrm(n,R) of \mathrm_n(R), de groep van de n×n-matrices met elementen in R, met als groepsbewerking de matrixvermenigvuldiging.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Algemene lineaire groep · Bekijk meer »

Determinant

In de lineaire algebra is de determinant van een vierkante matrix een speciaal getal dat kan worden berekend uit de elementen van die matrix.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Determinant · Bekijk meer »

Dimensie (algemeen)

In het gewone spraakgebruik verstaan we onder de dimensies (van het Latijn: afmeting) van een voorwerp de parameters waarmee zijn vorm en afmetingen worden vastgelegd.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Dimensie (algemeen) · Bekijk meer »

Dimensie (lineaire algebra)

De dimensie van een vectorruimte V is het aantal vectoren waaruit de basis van die vectorruimte is opgebouwd.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Dimensie (lineaire algebra) · Bekijk meer »

Eenheidsmatrix

In de lineaire algebra is een eenheidsmatrix of identiteitsmatrix een vierkante matrix, waarvan de hoofddiagonaal uitsluitend uit enen bestaat en alle elementen die niet op de hoofddiagonaal liggen nul zijn.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Eenheidsmatrix · Bekijk meer »

Eenheidsvector

In de meetkunde, een deelgebied van de wiskunde, is een eenheidsvector een vector met de norm of lengte 1.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Eenheidsvector · Bekijk meer »

Euclidische deelruimte

In de lineaire algebra, een deelgebied van de wiskunde, is een euclidische deelruimte of deelruimte van \R^n een lineaire ruimte die deel is van een euclidische ruimte.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Euclidische deelruimte · Bekijk meer »

Euclidische ruimte

Ieder punt in de driedimensionale euclidische ruimte wordt door drie coördinaten bepaald In de meetkunde, een deelgebied van de wiskunde, is de euclidische ruimte het euclidische vlak en de driedimensionale ruimte binnen de euclidische meetkunde, alsmede de generalisaties van deze begrippen naar hogere dimensies.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Euclidische ruimte · Bekijk meer »

Functiecompositie

Functiecompositie g \circ f van de functies f en g, bijvoorbeeld is (g \circ f)(3).

Nieuw!!: Rotatiegroep en Functiecompositie · Bekijk meer »

Getransponeerde matrix

Het bepalen van de getransponeerde matrix A^\textT van een matrix A en hetzelfde nog een keer uitvoeren, zodat A er weer komt. In de lineaire algebra is de getransponeerde matrix of kortweg de getransponeerde van een matrix A de matrix die ontstaat door een van de onderstaande twee acties op A uit te voeren.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Getransponeerde matrix · Bekijk meer »

Gladde functie

drager In de analyse is een gladde functie een functie die oneindig vaak (willekeurig vaak) differentieerbaar is.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Gladde functie · Bekijk meer »

Groep (wiskunde)

De mogelijke manipulaties van de Rubiks kubus vormen een groep. In de groepentheorie, een deelgebied van de wiskunde, is een groep een algebraïsche structuur die bestaat uit een verzameling G en een binaire operatie, de groepsbewerking, die aan twee elementen van G weer een element van G toevoegt.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Groep (wiskunde) · Bekijk meer »

Hoek (meetkunde)

radialen groot zijn Een hoek in de meetkunde is een figuur in een vlak gevormd door twee halfrechten, benen van de hoek geheten, met een gemeenschappelijk beginpunt, het hoekpunt.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Hoek (meetkunde) · Bekijk meer »

Identieke afbeelding

In de wiskunde is een identieke afbeelding of identieke functie, ook identiteit of identiteitsfunctie genoemd, een afbeelding, meestal door I voorgesteld, van een verzameling naar zichzelf die ieder element op zichzelf afbeeldt.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Identieke afbeelding · Bekijk meer »

Impulsmoment

Deze gyroscoop blijft rechtop staan dankzij zijn impulsmoment Het impulsmoment, ook draaimoment, draai-impuls, hoekmoment of angulair moment genoemd, is in de natuurkunde een maat voor de "hoeveelheid draaibeweging" van een voorwerp, net zoals impuls de "hoeveelheid beweging" van een voorwerp aangeeft.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Impulsmoment · Bekijk meer »

Inverse matrix

In de lineaire algebra is de inverse matrix, of kort de inverse, van een vierkante matrix het inverse element van die matrix met betrekking tot de bewerking matrixvermenigvuldiging.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Inverse matrix · Bekijk meer »

Inwendig product

Projectie vector v op vector u Het inwendig product, ook wel inproduct of scalair product genoemd, van twee vectoren is een scalair, dus het levert een getal op.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Inwendig product · Bekijk meer »

Isometrie (wiskunde)

In de wiskunde is een isometrie of isometrische afbeelding een functie die twee metrische ruimten op elkaar afbeeldt en die daarbij de afstanden bewaart.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Isometrie (wiskunde) · Bekijk meer »

Isomorfisme

In de abstracte algebra, een deelgebied van de wiskunde, is een isomorfisme of isomorfie, van het Griekse: ἴσος, isos, gelijk en μορφή, morphē, vorm, een bijectie f zodat zowel f als de inverse f^ ervan homomorf zijn, dat wil zeggen, structuurbewarende afbeeldingen.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Isomorfisme · Bekijk meer »

Klassieke mechanica

De klassieke mechanica, ook wel Newtoniaanse mechanica genoemd, is de vorm, waarin de mechanica sinds Isaac Newton wordt beschreven.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Klassieke mechanica · Bekijk meer »

Lengte (meetkunde)

Lengte en breedte van een rechthoek Lengte is de grootste afmeting van een voorwerp.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Lengte (meetkunde) · Bekijk meer »

Lie-groep

De cirkel rondom centrum 0 en straal 1 in het complexe vlak is een lie-groep met de operatie complexe vermenigvuldiging. In de groepentheorie, een deelgebied van de wiskunde, is een lie-groep een groep die tevens een differentieerbare variëteit is, met de eigenschap dat de groepsbewerkingen compatibel zijn met differentieerbare structuren.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Lie-groep · Bekijk meer »

Lineaire transformatie

In de lineaire algebra, een deelgebied van de wiskunde, is een lineaire transformatie een lineaire afbeelding van een vectorruimte naar zichzelf.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Lineaire transformatie · Bekijk meer »

Loodrecht (meetkunde)

Twee loodrechte lijnen Loodrecht op een vlak Met loodrecht werd oorspronkelijk de richting van het schietlood aangeduid (verticaal).

Nieuw!!: Rotatiegroep en Loodrecht (meetkunde) · Bekijk meer »

Matrix (wiskunde)

In de lineaire algebra, een deelgebied van de wiskunde, is een matrix, meervoud: matrices, een rechthoekig getallenschema.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Matrix (wiskunde) · Bekijk meer »

Matrixvermenigvuldiging

In de lineaire algebra is matrixvermenigvuldiging een bewerking tussen twee matrices die als resultaat een nieuwe matrix, aangeduid als het product van die twee matrices, oplevert.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Matrixvermenigvuldiging · Bekijk meer »

Meetkunde

Een vrouw onderwijst studenten in de meetkunde. In de middeleeuwen was het ongewoon dat een vrouw afgebeeld werd als lerares, vooral omdat de afgebeelde studenten waarschijnlijk monniken zijn. Het is mogelijk dat de vrouw een personificatie van de meetkunde is. De meetkunde, ook wel geometrie (van Oudgrieks: γεωμετρία, γῆ "aarde", μέτρον "maat"), het "meten van de aarde", is het onderdeel van de wiskunde, dat zich bezighoudt met het bepalen van afmetingen, vormen, de relatieve positie van figuren en de eigenschappen van die figuren en van de ruimte waarin ze geplaatst zijn.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Meetkunde · Bekijk meer »

Ondergroep (wiskunde)

In de groepentheorie is een ondergroep of deelgroep H van een gegeven groep G met de groepsbewerking * een deelverzameling van G die zelf ook een groep is bij dezelfde groepsbewerking *. Dat H een ondergroep is van G, wordt genoteerd met H \leq G.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Ondergroep (wiskunde) · Bekijk meer »

Oorsprong (wiskunde)

De oorsprong in een twee-dimensionaal Cartesisch coördinatenstelsel In de meetkunde is de oorsprong van een euclidische ruimte een speciaal punt, meestal aangeduid met de letter O, dat als een vast referentiepunt wordt gebruikt voor de geometrie van de omliggende ruimte.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Oorsprong (wiskunde) · Bekijk meer »

Oriëntatie (chiraliteit)

Links wordt de linkshandige- en rechts de rechtshandige oriëntatie in de Euclidische ruimte weergegeven. In de lineaire algebra, een deelgebied van de wiskunde, is de oriëntatie (ook wel handigheid of chiraliteit genoemd) van een geordende basis een van twee mogelijke basisoriëntaties, die rechtshandig en linkshandig (of rechts- en linkschiraal) worden genoemd.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Oriëntatie (chiraliteit) · Bekijk meer »

Orthogonale groep

In de wiskunde is de orthogonale groep van graad n over een lichaam (Ned) / veld (Be) F, genoteerd als \mathrm(n,F), de groep van isometrieën in de n-dimensionale ruimte die de oorsprong op zichzelf afbeelden.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Orthogonale groep · Bekijk meer »

Orthogonale matrix

Een orthogonale matrix is in de lineaire algebra een vierkante matrix waarvan de kolommen een orthonormaal stelsel vormen.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Orthogonale matrix · Bekijk meer »

Orthonormale basis

In de lineaire algebra heet een basis van een vectorruimte met inwendig product, bestaande uit de vectoren e_1,e_2, \ldots, een orthonormale basis, als de basis een orthonormaal stelsel is.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Orthonormale basis · Bekijk meer »

Rotatie (meetkunde)

A wordt door een rotatie om O over 60 graden op A' afgebeeld. Een rotatie of draaiing in de vlakke meetkunde is een isometrie in het platte vlak, die alle punten over een vaste hoek om een vast punt draait.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Rotatie (meetkunde) · Bekijk meer »

Spiegeling (meetkunde)

Spiegeling van een driehoek om een lijn in het platte vlak De spiegeling is een afbeelding uit de meetkunde.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Spiegeling (meetkunde) · Bekijk meer »

Standaardbasis

In de lineaire algebra, een deelgebied van de wiskunde, bestaat de standaardbasis, natuurlijke basis of kanonieke basis van een euclidische ruimte uit de eenheidsvectoren.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Standaardbasis · Bekijk meer »

Stelling van Cartan-Dieudonné

In de wiskunde is de stelling van Cartan-Dieudonné, genoemd naar Élie Cartan en Jean Dieudonné, een stelling over de structuur van de automorfismegroep van symmetrische bilineare ruimten.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Stelling van Cartan-Dieudonné · Bekijk meer »

Tegenwijzerzin

In tegenwijzerzin (België), tegen de klok in, linksom (Nederland), en ook wel in tegenwijzerrichting, is een term om de draairichting aan te geven, in dit geval tegengesteld aan de draairichting van (de wijzers van) een klok: 12 → 9 → 6 → 3 → 12.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Tegenwijzerzin · Bekijk meer »

Trivialiteit (wiskunde)

In de wiskunde wordt het adjectief triviaal vaak gebruikt voor wiskundige objecten (bijvoorbeeld, groepen of topologische ruimten), die een zeer simpele structuur hebben.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Trivialiteit (wiskunde) · Bekijk meer »

Variëteit (wiskunde)

Een boloppervlak is een tweedimensionale variëteit. In de differentiaalmeetkunde en differentiaaltopologie, deelgebieden van de wiskunde, is een variëteit een topologische ruimte die lokaal, dat wil zeggen in een voldoend klein deel, op de euclidische ruimte, de ruimte die niet is gekromd, van een specifieke dimensie lijkt.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Variëteit (wiskunde) · Bekijk meer »

Vector (wiskunde)

Een vector, uit het Latijn: drager, is in de wiskunde een element van een vectorruimte, en daarmee een weinig specifiek begrip.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Vector (wiskunde) · Bekijk meer »

Vectorruimte

250px Een vectorruimte, ook lineaire ruimte genoemd, is een wiskundige structuur die wordt gevormd door een verzameling elementen die vectoren worden genoemd, die bij elkaar kunnen worden opgeteld en die kunnen worden vermenigvuldigd met getallen die in deze context scalairen worden genoemd.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Vectorruimte · Bekijk meer »

Verzameling (wiskunde)

Venndiagram van de doorsnede A\cap B van twee verzamelingen A en B In de wiskunde is een verzameling een abstract object dat het totaal voorstelt van verschillende objecten, die elementen van de verzameling genoemd worden.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Verzameling (wiskunde) · Bekijk meer »

Vlak (meetkunde)

Vlak Een vlak of plat vlak is een plat, oneindig oppervlak of variëteit zonder enige kromming.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Vlak (meetkunde) · Bekijk meer »

Wijzerzin

Draaien in wijzerzin (Vlaanderen), met de klok mee of rechtsom (Nederland) draaien is een manier om een draairichting aan te geven, in dit geval zoals de draaizin van een klok met wijzerplaat: 12 → 3 → 6 → 9 → 12.

Nieuw!!: Rotatiegroep en Wijzerzin · Bekijk meer »

UitgaandeInkomende
Hey! We zijn op Facebook nu! »